YONBO
Motion Studio
运动学工作台 · STEP 比例参考 · 动力学待标定
原型
模拟器
真机
Device API v1
ZH
EN
运动学
MJCF 物理
CLI
官方 YONBO GLB
13 通道代理
等待动作
Y
X
Z
拖动旋转 · 滚轮缩放 · 双击不改变模型
复位 ↺
官方 YONBO GLB
来自 YONBO.ai 的 5.6 MB 官方产品模型：21 个网格、5 万三角面；当前仅试映射 4 个轮腿和 3 个颈部节点，轮毂与耳朵仍待原生关节定义。它不是 STEP 物理数字孪生。
STEP → GLB 转换管线已加入仓库；CAD 视觉层与可动/物理模型分开验收。
↶
▶
播放
■
0.00
/ 3.20 s
Motion Clip 时间线
你好
循环
导入 ↑
导出 ↓
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
左前轮腿
0°
右前轮腿
0°
右后轮腿
0°
此动作没有该轨道
左后轮腿
0°
此动作没有该轨道
左前轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
右前轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
右后轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
左后轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
下颈俯仰
0°
上颈俯仰
0°
此动作没有该轨道
头部偏航
0°
左耳
0°
右耳
0°
同步事件