YONBO
Motion Studio
13 轴暂定关节架构 · C4D 动作依据 · 动力学待标定
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官方 YONBO GLB
13 轴暂定关节架构
C4D 原创动作
等待动作
Y
X
Z
拖动旋转 · 滚轮缩放 · 双击不改变模型
复位 ↺
13 轴暂定关节架构
原型
完整响应 13 个受控轴：8 个行星减速电机、3 个高扭矩数字舵机、2 个静音舵机。代理控制始终限制在预览用保守范围；拓扑、轴向与物理参数仍是可替换的工程假设。
STEP → GLB 转换管线已加入仓库；CAD 视觉层与可动/物理模型分开验收。
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Motion Clip 时间线
你好
循环
导入 ↑
导出草稿 ↓
保守代理限制已启用
· 6 个原始关键帧超出代理范围；时间线与导出保留原值
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
左前轮腿
0°
右前轮腿
0°
右后轮腿
0°
此动作没有该轨道
左后轮腿
0°
此动作没有该轨道
左前轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
右前轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
右后轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
左后轮
0.00 rad/s
此动作没有该轨道
下颈俯仰（暂定）
0°
上颈俯仰（暂定）
0°
此动作没有该轨道
头部偏航（暂定）
0°
左耳
0°
右耳
0°
同步事件