自然语音
流式对话、上下文与可打断交互，让交流保持轻盈。
COMPANION FIRST / 陪伴优先
不只会回答。 更会陪伴。
真正的陪伴不是多说几句话，而是理解当下、延续关系，并用恰到好处的声音与动作回应。
环境理解
视觉上下文帮助机器人理解正在发生什么，而非只等待指令。
长期记忆
可控、可导出、可删除的记忆，把一次对话延续成长期关系。
具身表达
表情、耳朵、灯光与动作共同表达角色的情绪和意图。
VOICE FIRST ✦LONG-TERM MEMORY ✦VISIBLE CAMERA CONSENT ✦CHILD + AGENT ✦OPEN FULL STACK ✦
EMBODIED INTELLIGENCE / 具身智能
智能，不该困在对话框里。
YONBO 把感知、记忆与行动编排成统一体验。状态标签只描述当前公开能力，不把路线图当成交付。
01Stable
Voice / 声音
流式听说、多轮上下文、音色与角色表达。
02Experimental
Vision / 视觉
在明确授权与可见指示下理解环境上下文。
03Experimental
Memory / 记忆
用户画像、对话摘要与可治理的长期记忆。
04Stable
Expression / 表达
屏幕、字幕、耳朵、灯光与轮足动作协同。
Listen / 听
Stable低延迟采集与语音活动检测，让它知道你何时在说话。
See / 看
Experimental经过授权的视觉理解，为对话加入真实环境上下文。
Remember / 记
Experimental将重要信息转成可查看、可删除的长期记忆。
Act / 行动
Roadmap动作编排与 Device API 原型已开放；完整 Agent 安全调度仍在路线图中。
PERFORMANCE / RK3568
一套硬件基线， 从算力到动作。
YONBO 全系列统一采用 RK3568、4GB 内存与 32GB 存储，并以 8 个行星减速电机、3 个高扭矩数字舵机和 2 个超静音舵机构成 13 个执行器控制通道。这里把整机硬件、可运行原型与待实测指标分开呈现。
UNIFIED COMPUTE PLATFORM / 统一计算平台
RK3568
所有 YONBO 配置均采用 RK3568。四核 Cortex-A55、Mali-G52 GPU 与独立 NPU 为语音、视觉、设备控制和多媒体协同提供统一算力底座；整机实际表现仍取决于模型、散热、功耗策略与软件优化。
- 4 CORES
- CORTEX-A55 · UP TO 2.0 GHZ
- MALI-G52
- ROCKCHIP PUBLISHED GPU
- 1 TOPS
- NPU SOC NOMINAL CAPABILITY
ONE HARDWARE BASELINE / 统一硬件基线
Child 与 Agent， 处理器不分叉。
| 产品范围 | 计算平台 | 依据 | 状态 |
|---|---|---|---|
| All YONBO profiles / 全部 YONBO 配置Child 与 Agent 共用 RK3568 硬件底座，通过软件 manifest、权限策略与模型配置区分产品体验。 | RK3568 · 4GB RAM · 32GB storage | RK3568 仓库证据 · 整机配置项目方确认 | Stable |
FULL-BODY HARDWARE / 整机硬件
不只是一个主板。 是一整套具身系统。
OWNER CONFIRMED / 项目方确认
计算、听觉、视觉、显示、灯光、运动与供电被组织在同一台机器人里。下列为项目方确认的当前整机配置；尚未公开型号、性能曲线或实测值的项目不作额外推断。
内存与存储
4GB 运行内存与 32GB 本地存储，为系统、模型适配器、缓存和用户内容提供统一资源基线。
阵列麦克风
面向语音交互的多麦克风采集前端；阵元数量、拾音距离与抗噪指标待正式数据表公开。
高精度行星减速电机
组成轮足系统的主要动力单元；减速比、额定扭矩、速度与寿命曲线仍待公开。
高扭矩数字舵机
用于需要更高保持力与可控角度的动作通道；安全行程和负载边界待真机标定。
超静音舵机
为陪伴场景中的低噪声动作表达服务；具体噪声值和连续运行温升待测。
可控 LED 灯
把系统状态、情绪和交互反馈转成可编排光效，并纳入 Child 配置的亮度与闪烁安全策略。
高清显示屏
承载表情、字幕、状态和角色视觉；分辨率、亮度与刷新率待正式数据表公开。
高清摄像头
为经授权的环境理解、图像识别和 Agent 视觉工具提供输入，默认遵循可见指示与权限策略。
电池系统
面向移动陪伴与动作执行的电池容量；续航不能仅由容量推导，需结合负载和使用场景实测。
充电底座
提供固定归位与充电入口；自动回充、充电时间和安全认证状态待正式发布。
13 个执行器由 8 个行星减速电机、3 个高扭矩数字舵机和 2 个超静音舵机构成。6400 mAh 为项目方确认的电池容量；正式数据表发布前仍建议复核电芯组、电压与额定能量。
OFFICIAL PRODUCT MEDIA / 官方产品素材
先看素材， 再核对证据。
三段 YONBO 官方素材分别展示三维动画渲染、内部结构和真实地面运动。01 不是实拍，也不证明真机动作；只有明确标注的真机片段才作为场景演示证据，且都不是速度、稳定性、热性能或续航基准。
YONBO.AI / 官方素材
Real-floor motion / 真实地面运动
官方真机地面运动片段证明该演示场景下可以移动；不等同于已标定动力学或跨地面性能。
证据状态如何阅读
Stable在现有产品资料中稳定，不等于对应源码已完整发布。Experimental仓库内已有可运行原型或测试，接口与行为仍可能变化。Reference已有设计契约、适配路径或参考实现，不代表完整交付。Needs validation仍需真机、BSP、兼容性或可复现基准验证。
平台能力与公开状态
01Stable
VOICE PRODUCT BASELINE
流式语音输入输出
现有产品资料描述了流式对话与语音合成体验；核心语音运行时源码尚未进入当前开源包。
02Experimental
13 CONTROL CHANNELS
轮腿、轮毂、颈部与耳朵
统一目录覆盖 4 个轮腿摆动、4 个轮毂、3 个颈部与 2 个耳朵通道；机械自由度表述与部分通道映射仍需真机确认。
03Reference
LOCAL SPEECH REFERENCE
本地 ASR / TTS 参考路径
数据流与适配层允许接入本地模型；当前开源包没有可复现的本地 ASR/TTS 模块、模型清单或 RK3568 时延基准。
04Experimental
3D MOTION
运动学工作台与 MJCF 代理模型
Motion Studio 可进行 13 通道动作编排、导入导出与碰撞前检查；质量、惯量、接触和电机参数仍是估算。
进入运动实验室05Needs validation
TRAINING / SIM-TO-REAL
具身训练环境
训练接口、域随机化、策略评测和真机回放误差闭环尚未交付，不能把代理仿真结果视为真机策略性能。
06Experimental
DEVICE API + MCP
统一设备接口与 Agent 工具桥
Device API v1、Python/TypeScript SDK 与 MCP stdio 桥已有代码和模拟测试；跨客户端互操作与长期兼容仍在验证。
07Experimental
VISION + CONSENT
视觉上下文与权限边界
vision.snapshot、Agent/Child 策略与显式授权规则已有接口原型；视觉运行时源码、精度与场景测试尚未完整开放。
08Needs validation
RTC VOICE PATH
RTC 端到端实时语音
低时延双向音频是 Agent 参考架构与社区案例方向；当前仓库没有可复现的端到端 RTC 实现或网络条件基准。
OPEN FULL STACK / 全栈开源
从结构到 Agent， 每一层都能被理解， 也能被改造。
一套硬件，两种配置，七个清晰边界的仓库。大型镜像与制造包作为签名发布产物提供，而不是塞进源码仓库。
GOLDEN PATH / 黄金路径
先跑起来， 再深入。
发布日的第一条命令会在全新 Linux 环境启动模拟器，并验证 Device API v1。
发布审计通过后开放真实命令Draft 模式不会提供伪命令。配置真实、可复现命令后，复制按钮才会启用。
OPEN FROM BODY TO BRAINSTRUCTURE → DEVICE → RUNTIME → AGENT
YONBO.AI / 官方素材MOTION STUDIO / 运动开发环境
不用真机， 先让动作跑起来。
Experimental · 可运行原型YONBO Motion Studio 是已可运行的开源原型：用统一的 13 执行器模型编排动作、验证 Agent/Child 安全边界，并通过 Device API v1 衔接仿真与真机。
- 13
- ACTUATORS / 执行器
- 7
- MOTION API METHODS / 方法
- 784
- STEP ASSEMBLY OBJECTS / 对象
- MJCF
- PROXY PHYSICS MODEL / 代理模型
加载后可在网页中查看三维运动学模型、动作时间线、关节控制与实时状态。
移动端请在新窗口打开完整工作台。ONE PLATFORM, TWO PROFILES
同一底层，不同安全边界。
Agent 与 Child 共享运行时和设备接口，通过 manifest、权限策略与测试集定义不同边界。
为开发者提供完整工具面、可扩展模型层与明确的远程开发边界。
- 摄像头
- 显式授权，可供 Agent 工具调用
- 长期记忆
- 可扩展、可导出、可删除
- 远程访问
- 开发者开启，默认鉴权
- BYOK
- 支持
- MCP
- 完整工具面
GitHub即将开放Docs / 文档即将开放Roadmap / 路线图即将开放Security / 安全即将开放
TWO SIDES OF YONBO / 两种相遇
在生活里陪伴， 在工作里行动。
01
YONBO.AI / 官方素材Companion at home
理解家庭场景、记住重要小事，并用身体语言回应。
02
YONBO.AI / 官方素材Agent at work
连接 MCP 工具与真实设备，把计划转成可观察的行动。
BUILT BY YONBO COMMUNITY / 社区共创
不是功能许愿池。 是可以动手验证的案例方向。
这些条目把官方参考实现、社区原型与未来案例方向放在同一张地图上，帮助开发者找到入口；它们不是量产清单，也不代表已经通过商业、安防、儿童或 sim-to-real 验证。
12 / 12
01
社区 / COMMUNITY社区原型
VisionMotion
局域网 FPV 控制器
用户已经把摄像头实时回传、轮速混控、急停与设备状态组合成同网段遥控界面，并完成真机操作验证。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
以局域网视频流承载第一视角画面，通过 Device API 发送限速运动指令，并把急停放在始终可见的位置。
上线前必须验证
验证视频与控制延迟、断网自动停车、鉴权、儿童配置禁用规则以及摄像头可见指示。
02
官方 / OFFICIAL社区原型
Motion
官方机器人动作编辑器
用 13 通道时间线编排动作，导入导出 yonbo.motion/v1，并在代理模型中预览。
打开关联工具查看实现与验证边界
可以从这里开始
从当前 Motion Studio 原型继续完善关键帧、同步事件、动作包版本和真机桥接。
上线前必须验证
逐轴确认零位、正方向、限位、通道映射和碰撞边界后，才允许将动作发送到真机。
03
官方 / OFFICIAL参考实现
AgentMotion
官方机器人表情编辑器
将屏幕表情、字幕、耳朵、灯光和动作事件编排成可复用的角色表达片段。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
复用 Motion Clip 的事件轨道，定义表情素材引用、持续时间、优先级与语音同步契约。
上线前必须验证
需要完成素材许可、屏幕性能、事件抢占、强光与闪烁安全以及 Child 内容策略测试。
04
社区 / COMMUNITY社区原型
Agent
用户自定义 YONBO Agent 系统
把角色、记忆、MCP 工具与设备动作组合成面向个人工作流的具身 Agent。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
从 Agent profile、Device API SDK 和 MCP stdio 桥开始，使用 allow-list 定义可调用工具与动作。
上线前必须验证
评测多步任务失败模式、工具确认、远程鉴权、记忆删除与模型供应商数据流。
05
社区 / COMMUNITY案例方向
VisionAgent
店内导购与看门视觉助手
以人脸或图像识别辅助欢迎、商品讲解与异常提醒，而不是替代人工安防判断。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
将授权摄像头、商品图像库、事件规则与人工确认界面组合成限定场景参考流程。
上线前必须验证
必须评估识别误差、活体与偏差、旁观者隐私、录像留存、当地法律以及人工复核责任。
06
社区 / COMMUNITY参考实现
Agent
RTC 端到端实时语音
探索设备到模型或自托管服务的低时延双向音频、打断与回声处理。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
定义 RTC 适配器、会话状态、VAD、回声消除与供应商切换接口，保留本地处理路径。
上线前必须验证
在不同网络、丢包、弱网和噪声条件下测量端到端时延，并审计音频发送对象与保留策略。
07
社区 / COMMUNITY社区原型
Motion
舞蹈与开心动作包
用节拍、耳朵、颈部与轮腿动作构建有角色感的庆祝和舞蹈片段。
打开关联工具查看实现与验证边界
可以从这里开始
在 Motion Studio 中从低速关键帧开始，加入节拍标记、表情事件和可复用动作段。
上线前必须验证
先做自碰撞、倾倒、地面摩擦与连续运行温升测试，再逐级放宽真机速度。
08
社区 / COMMUNITY案例方向
AgentMotion
具身训练平台中的自有技能
把导航、交互或动作目标转成训练任务，再通过统一接口回放候选策略。
打开关联工具查看实现与验证边界
可以从这里开始
先定义可观测量、动作空间、奖励、失败条件与离线评测集，再接入训练后端。
上线前必须验证
训练环境、域随机化、策略约束与 sim-to-real 误差闭环尚待建设，策略不得直接下发真机。
09
社区 / COMMUNITY社区原型
Hardware
基于 STEP 的定制角色机身
项目方提供的四款实物原型，展示围绕 YONBO STEP 参考重新设计角色外壳、配色与配件的社区改造方向。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
先复核安装界面、关节运动包络、摄像头与屏幕开口、散热及无线窗口，再在独立 CAD 和 BOM 中建立可制造外壳。
上线前必须验证
展示或销售前检查装配公差、重心、夹点、跌落、散热、无线性能与儿童材料安全，并确认所有第三方角色、图形、Logo 和商标授权。
10
社区 / COMMUNITY参考实现
Agent
智能家居 MCP Skill
让 YONBO 在明确确认与权限范围内调用灯光、场景、提醒和家庭设备。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
为每个家庭动作定义只读/可写权限、参数 schema、确认门槛和可追溯结果。
上线前必须验证
验证误触发、越权、离线降级、儿童 allow-list、家庭成员身份和设备撤销流程。
11
社区 / COMMUNITY参考实现
AgentHardware
离线本地语音包
为隐私优先或弱网环境准备本地唤醒、常用指令、ASR 与 TTS 适配包。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
围绕统一 audio 接口打包模型、词表、许可证、资源预算和云端回退策略。
上线前必须验证
需要在 RK3568 配置上公开内存、温度、实时率、语言覆盖与准确率基准。
12
社区 / COMMUNITY案例方向
AgentVision
无障碍与教育互动
用字幕、视觉提示、重复练习与可调节节奏支持学习和辅助交流场景。
查看实现与验证边界
可以从这里开始
将课程或辅助流程做成可退出、可调速、支持照护者配置的 Skill，而非自动诊断工具。
上线前必须验证
邀请目标用户共同测试可理解性、感官负担、内容适龄性、无障碍输入和数据最小化。
